Беспилотный авиационный комплекс «INDELA–SKY»
1. разведка территории в реальном времени, в любое время суток, в любом климате, включая сложные погодные условия;
2. обработка и передача информации в видимом и инфракрасном диапазонах;
3. в течение 5 часов непрерывного полета запись и передача телевизионного сигнала на наземную станцию управления (НСУ) на удалении до 100 км;
4. поиск и обнаружение объектов, видео захват цели и определение координат;
5. передача в реальном масштабе времени информации, получаемой с беспилотного летательного аппарата (БЛА), на удаленные пункты приема данных (информационные центры, командные пункты, оперативные штабы по чрезвычайным ситуациям и т.д.);
Эксплуатация комплекса обеспечивается расчетом из четырех человек. Взлет и посадка не требуют специальных условий и взлетно-посадочной полосы: достаточно открытой и ровной площадки размером 30x30 метров.
Комплекс «INDELA–SKY» является полностью автономным и самодостаточным: из транспортного состояния до готовности к взлету БЛА переводится в течение 15 минут. Может эксплуатироваться в условиях акваторий, равнинной, пересеченной и горной местности при наличии прямой радиовидимости между БЛА и НСУ.
В состав комплекса «INDELA–SKY» входят:
1. два беспилотных вертолета «INDELA–I.N.SKY»;
2. две гиростабилизированных оптические системы INDELA OGD–20HIR
3. наземную станцию управления «INDELA–GCS»;
4. контейнер для хранения и транспортировки двух беспилотных вертолетов «INDELA–I.N.SKY» и средств наземного обеспечения;
5. система предполетной подготовки БЛА «INDELA–TPS heli»;
6. комплект запасных частей, инструмента, принадлежностей (ЗИП);
7. комплект эксплуатационной документации.
Основные функциональные части комплекса:
Описание
БЛА серии «INDELA–I.N.SKY» представляет собой летательный аппарат с роторно-поршневым двигателем Ванкеля, работающим на высокооктановом бензине. БЛА оборудован комплексом авионики, обеспечивающим в автоматическом режиме: взлет, полет, посадку БЛА, а также возможность зависания возле объекта при выполнении миссии, управление полезной нагрузкой и бортовой частью системы передачи данных. Все системы и компоненты БЛА выполнены в соответствии с авиационными стандартами и требованиями к надежности и отказоустойчивости, включая дублирование систем, функции самодиагностики и автоматическое реагирование на нештатные ситуации.
ЛЕТНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
| Двигатель | рото-поршневого типа | |
| Взлетная мощность | кВт | 26 |
| Часовой расход топлива | кг/ч | 5-8 |
| Основные геометрические характеристики | ||
| Длина | мм | 3052 |
| Диаметр НВ | мм | 3168 |
| Высота | мм | 1346 |
| База шасси | мм | 1180 |
| Весовые данные | ||
| Максимальный взлетный вес | кг | 140 |
| Вес | кг | 90 |
| Стандартный запас топлива | кг | 25 |
| Вес полезной нагрузки | кг | 25 |
| Основные летные характеристики | ||
| Крейсерская скорость полета у земли | км/ч | 70 |
| Статический потолок без учета влияния близости земли | м | 1500 |
| Максимальная скороподъемность | м/с | 2 |
| Продолжительность полета (высота 100-500 м) | ч | До 5 |
| Максимально допустимая скорость ветра при взлете и посадке | м/с | 10 |
| Рабочая температура | С | -35 … +55 |
| Энерговооруженность | ||
| Мощность электропитания выделяемого для полезной нагрузки по цепи 27 В | Вт | 400 |
Описание
Система «INDELA OGD–20HIR» является базовой полезной нагрузкой для БЛА «INDELA–I.N.SKY» при решении традиционных задач разведки, наблюдения и мониторинга. Система «INDELA OGD–20HIR» специально разработана для применения с БЛА. Ее особенностями являются: четыре встроенных модуля (тепловизор, цветная камера, лазерный дальномер, инерциальный модуль), компактный, легкий и прочный корпус, активная стабилизация по двум осям.
Видеопроцессор обеспечивает функцию сопровождения цели и способен обрабатывать видеосигналы, поступающие одновременно с тепловизора и цветной камеры.
Наличие функции «картинка в картинке» позволяет выводить на экран изображения одновременно с двух видеоканалов. Пользователь может выбирать и переключать источники сигнала для отображения «на весь экран» или в «окошке».
В режиме сопровождения цель выделяется рамкой на экране монитора. Пользователь может выбрать одну из нескольких целей, указанных устройством сопровождения.
Характеристика
| Разрешение | 1920х1080 | |
| Количество активных пикселей | 2 000 000 | |
| Датчик изображения | 1/3 – type CMOS | |
| Система сигнала | HD:1080i/59.94, PAL | |
| Объектив | f = 5.1 мм (wide), 51.0 мм(tele) F 1.8 (wide), F 2.1(tele) | |
| Оптическое увеличение, не менее | 20x | |
| Цифровое увеличение | 10х (200 с оптическим) | |
| Угол обзора | 54.1 (wide), 2.9 (wide) | |
| Чувствительность камеры, от | 1,7 Лк | |
| Отношение сигнал/шум | более 50дБ | |
| Усиление | Авто/Ручн/Макс(от -3 дБ до 28дБ, 2 шага) | |
| Компенсация фонового света | Да | |
| Система фокусировки | Автоматическое/Ручное | |
| Улучшенное подавление шума | Да | |
| Автоматическая стабилизация оптической оси телекамеры на заданном направлении в геоцентрической системе координат, в состоянии покоя, с точностью не хуже | 1,5° | |
| Инфракрасная камера с высоким разрешением | ||
| Тип системы | Неохлаждаемый | |
| Тип сенсора | Инфракрасный термопреобразователь изображения, 640 x 512 VOx Microbolometer | |
| Размер пикселя | 25 μm | |
| Спектральный диапазон | 7.5 – 13.5 μm | |
| Инверсия и возврат изображения | 2х и 4х цифровой зум | |
| Цифровое улучшение изображения | ||
| Слежение за зафиксированным оператором объектом | Да (ограниченно) | |
| Удержание направления съемки для заданных координат | Да | |
| Лазерный дальномер | 1500 m , ±1 m | |
| 
|
Описание
Наземная станция управления «INDELA-GCS»:
Наземная станция управления «INDELA–GCS» предназначена для обеспечения дистанционного управления БЛА, его оборудованием, а также для приема и предоставления на мониторах информации с полезной нагрузки. НСУ поддерживает различные режимы работы в сети и может быть включена в любую действующую сеть либо интегрирована в существующую информационную систему.
НСУ обеспечивает:
• обмен с БЛА телеметрической информацией в реальном времени;
• управление полезной нагрузкой;
• прием, отображение, запись, хранение и воспроизведение информации от полезной нагрузки на экранах мониторов в реальном времени;
• управление режимами полета и работы полезной нагрузки;
• планирование и подготовка полетного задания, его проверка и загрузка в бортовой комплекс;
• контроль технического состояния бортового комплекса БЛА;
• предполётная и послеполётная подготовка;
• идентификация наземных и надводных целей, определение их координат;
• определение ветровых условий и других параметров атмосферы;
• управление каналами связи;
Отсек управления.
В отсеке управления размещается консоль с оборудованными автоматизированными рабочими местами (АРМ) операторов БЛА и полезной нагрузки. К консоли могут подключаться дополнительные рабочие места, сетевые устройства и внешние сети. Также консоль обеспечивает автономное бесперебойное питание АРМов и систем НСУ, выполняет функцию централизованного хранилища данных и центра связи.
| 
|
Отсек вспомогательных систем.
НСУ оснащена системами кондиционирования, отопления, вентиляции, бесперебойного электропитания с использованием аккумуляторов и бензинового генератора. НСУ оборудована телескопической 12-и метровой мачтой системы ориентации антенн «INDELA-ATA 5800», механизмами автоматического подъема метеостанции и 3-х метровых антенн оперативной связи.
Описание
Программное обеспечение комплекса имеет развитую многоуровневую архитектуру, базовым слоем которой являются полностью автоматические и автономные системы, к которым в том числе относится и аппаратно-программный комплекс летательного аппарата. Доступ к базовому слою программного обеспечения поддерживается набором пользовательских интерфейсов.
В совокупности аппаратно-программный комплекс «INDELA SKY» является полностью самостоятельной роботизированной системой, для которой предусмотрен ограниченный набор режимов и управляющих команд, доступных человеку. Программное обеспечение управления полетом позволяет:
• строить маршрут автоматического полета разной конфигурации с количеством более 2000 промежуточных точек маршрута;
• проводить автоматическую диагностику БЛА и контролировать более 200 параметров БЛА и внешней среды в полете;
• осуществлять полностью автоматические функции пилотирования БЛА;
• выполнять полностью автоматически: взлет, посадку, полет по маршруту, возврат на точку старта;
• маршрут полета можно программировать непосредственно перед стартом, сохранять и загружать из библиотеки маршрутов, корректировать во время полета;
• корректировать в момент полета его основные условия, включая изменение высоты, скорости и времени зависания в любой точке маршрута;
• управлять аппаратом дистанционно;
Описание
Управление сложным программным обеспечением высокотехнологичного летательного аппарата осуществляется легко и интуитивно с использованием интерфейса оператора. На экранах АРМ в реальном времени отображается месторасположение БЛА, изображение с его курсовой камеры, а также наиболее важная информация о состоянии летательного аппарата. Организация интерфейса основана на авиационных практиках использования графического пользовательского интерфейса (GUI).
Средства управления полезной нагрузкой
АРМ оператора полезной нагрузки позволяет просматривать, записывать видеоинформацию и переключаться между её потоками. Видеопотоки и собранные данные сохраняются для последующего воспроизведения или обработки. Управление полезной нагрузкой автономно от БЛА, и позволяет оператору осуществлять весь объем необходимых операций независимо от текущих режимов работы летательного аппарата.
При этом для АРМ оператора полезной нагрузки помимо собственных режимов работы предусмотрен доступ к наиболее важной информации о полете БЛА: маршрут полетного задания, расположение на карте, текущие координаты, статусы и т.д.
В интерфейсе и архитектуре АРМ оператора полезной нагрузки предусмотрены возможности расширения функций и возможностей применения полезной нагрузки, а также использование в качестве полезной нагрузки изделий сторонних производителей.
Описание
Система приема-передачи данных представляет собой аппаратно-программный комплекс приема-передачи телеметрической и видеоинформации по линии «борт-земля» и «земля-борт» по радиоканалам с возможностью получения информации на нескольких станциях приема.
Автоматическая система ориентации антенн «INDELA-ATA 5800» предназначена для обеспечения связи наземной станции управления с БЛА на средних и дальних дистанциях в прямой видимости на расстоянии до 100 км. Обеспечение связи осуществляется путем постоянного автоматического наведения антенн на БЛА.
Описание
Транспортируемое средство наземного обеспечения (ТСНО) предназначено для хранения и транспортировки двух БЛА вертолетного типа. ТСНО, аналогично НСУ, может быть установлено на шасси повышенной проходимости.
«INDELA SC» представляет собой алюминиевый транспортный контейнер c двумя поднимающимися боковыми панелями. Контейнер имеет внутренний отсек, в котором устанавливаются и швартуются два БЛА. Контейнер оборудован двумя лебёдками для выгрузки и загрузки БЛА, заправочной станцией для БЛА. Отсек оборудован освещением, заземлением, средствами пожаротушения, зарядным устройством, аккумуляторной батареей и имеет под фальшполом оборудованные ниши для хранения лопастей несущего винта и комплекта ЗИП.
Приспособления ТНСО:
• Две лестницы (по одной с каждой стороны) для доступа во внутренний отсек
• Два ящика для хранения лопастей в специальных нишах (по одной с каждой стороны);
• Два дополнительных ящика для хранения различного оборудования и инструментов;
• Два механизма выгрузки БЛА, установленные внутри контейнера, с электрической лебедкой и дистанционным управлением.
• Механизм стопорения подымающихся боковых панелей в открытом положении.
• Зарядное устройство и аккумуляторная батарея для питания лебёдки.
• топливный бак объемом 200 литров и заправочная станция для дозаправки БЛА с заправочным пистолетом и указателем уровня топлива;
• Огнетушитель;
• Заземление;
Copyright © 2010-2015 INDEPENDENT DEVELOPMENT LABORATORY Inc. All rights reserved. Pricing, specifications and content all subject to change without prior notice.